10 月 18 日，自动驾驶企业小马智行向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，准备在纳斯达克上市。小马智行的竞争对手文远知行则早在今年 7 月就向 SEC 递交招股书，同样计划在纳斯达克上市，但目前尚未正式挂牌。

小马和文远是今年自动驾驶上市潮的一部分。1 月，做激光雷达的速腾聚创在港交所上市；8 月，做芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；同样做芯片的地平线，10 月通过了港交所的上市聆讯，下周将正式挂牌；而做 ADAS 的纵目科技、做解决方案的 Momenta，也在筹备上市的过程中。

小马和文远是这一波自动驾驶上市潮中最引人关注的两个选手。小马智行成立于 2016 年；文远知行成立于 2017 年。这两家公司从创立起就把研发 L4 级别自动驾驶技术、攻克 Robotaxi（自动驾驶出租车）——这一自动驾驶皇冠上的明珠，作为主要目标。而且，两家公司的创始人都在业界声名赫赫。

自动驾驶烧钱严重，小马和文远亏损巨大

自动驾驶，尤其是 L4 级别的自动驾驶，技术难度大、投入周欺长，极度烧钱。多年以来，小马和文远进行了多轮融资，它们各自累计融资金额都已超过 10 亿美元。如果能顺利在纳斯达克挂牌上市，也算给了陪伴它们长跑的股东们一个阶段性的交代。

今年夏天，百度旗下的萝卜快跑出圈、带火了 Robotaxi，小马和文远的跑步上市，无疑会让这个行业更加红火热闹。

那么，小马和文远，谁才是 Robotaxi 股？对于这个问题，两家公司的招股书提供了一些参考维度和数据。

营收对比：小马略胜一筹

先对比下最基础的营收和亏损数据。2022 年和 2023 年，小马的营收分别是：4.9 亿、5.1 亿；同期，文远的营收分别是：5.3 亿、4 亿。

2022 年和 2023 年，小马的净亏损分别是：10.5 亿、8.9 亿，2 年累计亏掉 19.4 亿；同期，文远的净亏损分别是：13 亿、19.5 亿，2 年累计亏掉 32.5 亿。

小马的营收趋势好于文远、净亏损少于文远，略胜一筹。

很多人会诧异，自动驾驶企业为什么这么烧钱？翻阅招股书不难发现，钱主要花在了研发费用和管理费用上。2023 年，小马、文远的研发、销售、管理费用合计分别高达 11.4 亿、17.2 亿。

这两项支出，其实主要就是给研发人员和管理人员发工资。自动驾驶涉及机器学习、计算机视觉、传感器、高精度地图等多个前沿技术领域，这些技术的研发需要大量的高科技人才，而这些人才的薪酬通常较高，尤其是在行业竞争激烈的背景下。

截至今年 6 月底，小马智行有 1359 名员工，文远知行有 2227 名员工，小马智行的团队更精干一点。

小马和文远的业绩情况，符合当下自动驾驶行业的整体状况。2023 年，地平线、速腾聚创、黑芝麻智能的营收分别是